艾默生 RSTi-EP I/O 模組 Analog inputs 4-channel, Current, 16-bit, Diagnostics & 2-, 3-, or 4- wire, Differential Input

艾默生 RSTi-EP I/O 模組連接到 RSTi-EP 網路適配器並由其供電，每個適配器最多 64 個。它們是緊湊且高密度的模組，具有多達 16 個串聯接線。

數位輸入模組

提供 4、8 或 16 個輸入，主要用於接收來自感測器、發射器、開關或接近開關的二進位控制訊號。它們完全符合 IEC 61131 標準，並與 1 類和 3 類感測器輸入相容。

數位輸出模組

提供 4、8 或 16 個輸出，主要用於分散式執行器的合併。它們專為 DC-13 離散輸出而設計，符合 DIN EN 60947-5-1 和 IEC 61131-2 規範。

類比輸入模組

提供 4 或 8 個輸入，解析度高達 16 位元，精度為 0.1% FSR（EP-3124 除外，其精度為 0.25% FSR）。可以為每個通道單獨設定測量範圍的參數。透過可選的診斷選擇，您將收到特定於通道的錯誤訊息。

類比輸出模組

控制多達 4 個類比執行器，電壓（±10、±5、0 至 10、0 至 5、2 至 10 或 1 至 5V）或電流（0 至 20 或 4 至 20mA）。解析度為每通道 16 位元。每個連接器均可連接一個輸出，並自動進行內部切換。透過可選的診斷選擇，您將收到特定於通道的錯誤訊息。

安全饋送輸入模組

可提供 1 或 2 個輸入，用於在 RSTI-EP I/O 系統內建立安全段，符合 SIL 3 級標準（IEC 62061 和 EN ISO 13849-1，類別 4，PL e）。它們使用基於接觸的安全感測器和/或具有 OSSD（輸出訊號開關設備）輸入的安全感測器，以斷開 24VDC 輸出電流路徑與所有後續模組的連接，直到下一個 EP-7641 電源模組。恢復這些模組的供電可以設定為自動或手動。自動啟動，安全電路重設後立即接通電流路徑；使用手動時，您必須按住開始按鈕預設的時間長度。

還提供延遲模組選項，以便您可以在關閉之前編程一些緩衝時間（例如，以受控方式關閉機器）。延遲時間可在 0 至 60 秒之間分四檔設定。