Emerson Pacsystems RSTI-EP関数モジュール Stepper motor, 2-phase (1-channel)

emerson pacsystems rsti-ep関数モジュールは、特定のシステムのニーズを満たすために利用できます：

デジタルパルス幅変調（PWM）

PWMモジュールは、ポジティブロジックを使用して、小さなモーターとバルブフラップを制御します。スイッチング周波数は最大40kHzまで調整可能であり、プッシュ/プル出力レベルは、モーターの活性化と回転方向の変化に使用できます。 0.5（EP-5422）または2A（EP-5442）の2つの現在の要件オプションがあります。

高速カウンター

最大入力周波数が100kHzの1または2チャンネル32ビットカウンターの選択（パルス＆amp;方向または1、2、または4倍のサンプリングを備えたA/Bモード）。入力フィルター時間は0.01から1MSまで調整可能です。また、μsタイムスタンプを備えたアラームと診断機能も備えています。

1チャンネルバージョン（EP-5111）は、1つの平方波信号を読み取り、事前に決められた値の範囲内でカウントアップまたはダウンすることができます。カウンターは、ラッチ、ゲート、リセット入力を介してソフトウェアを使用して、または外部から制御できます。 1チャンネルバージョンには、デジタル出力（逆極性保護を備えた0.5a）も備えています。これは、下にドロップ、会議、または設定された比較値パラメーターを超えるとすぐにアクティブにすることができます。

2チャンネルバージョン（EP-5112）は、2つの平方波信号を読み取ることができ、動作モードに応じて、両方ともプリセットの値の範囲で互いに独立してカウントアップまたはダウンすることができます。カウンターは、適切な制御ワードを設定することにより、ソフトウェアを介して制御できます。

周波数測定

EP-5212は、最大入力周波数が100kHzの1つまたは2つの外部センサーから1つの平方波信号の周波数を読み取ることができます。干渉を抑制するデジタル調整可能な入力フィルターを備えています（3Hzから187kHzの間で徐々に調整可能な17フィルター周波数）。カウントされる周波数は、チャネルCH0および/またはチャネルCH1に適用されます。測定は、それぞれコントロールワード1と2を介して開始されます。測定サイクルはµsで定義できます。測定サイクルが長いほど、測定が正確になります。モジュールエレクトロニクスは、接続されたセンサーに入力電圧パスからの電源を供給します。

SSIエンコーダー

SSIエンコーダーから微分信号（RS422）を読み取ることができるインターフェイスモジュール。マスターとして直接エンコーダに接続して、クロックを提供できます。 2つのSSIエンコーダを同期するには、「リスニング」モードで実行される2番目のSSIモジュールをエンコーダとマスターの間に配置できます。データはバイナリまたは反射バイナリ（灰色のコード）としてフォーマットでき、125kHzから2MHzの転送速度を持ちます。接続されたセンサーは、5または24VDCで駆動できます。両方の供給出力は、過電流から保護されており、同時に使用しないでください。 SSIエンコーダーは、シールドワイヤを使用して接続する必要があります。

シリアル通信

シリアルデータは、EP-5261通信モジュールを使用して、PLCとデータ端子デバイスの間で交換できます。デバイス（バーコードスキャナーやプリンターなど）は、インターフェイスタイプRS232、RS485、またはRS422を介して接続できます。データ転送速度は、300〜115,200 bpsの間に設定できます。プロセスデータの長さは、8ビットまたは16ビットに設定できます。それぞれRS485およびRS422インターフェイスに対して終端抵抗を構成できます。通信ステータスは、それぞれのプラグ上の2つのLEDで示されます。モジュールエレクトロニクスは、5つまたは24VDC（選択可能であり、過電流から保護されている）を使用して、入力電流パスからの電源を接続されたデータ端子デバイスに供給します。